ड्रायव्हरलेस इलेक्ट्रिक लोकोमोटिव्ह सिस्टम

संक्षिप्त वर्णन:

उत्पादन तपशील

उत्पादन टॅग

मानवरहित ट्रॅक होलेज सिस्टम पार्श्वभूमीसाठी उपाय

सध्या, देशांतर्गत भूमिगत रेल्वे वाहतूक व्यवस्था साइटवरील पोस्ट कर्मचार्‍यांद्वारे चालविली जाते आणि चालविली जाते.प्रत्येक ट्रेनला ड्रायव्हर आणि खाण कामगाराची आवश्यकता असते आणि त्यांच्या परस्पर सहकार्यातून स्थान शोधणे, लोड करणे, ड्रायव्हिंग आणि ड्रॉइंगची प्रक्रिया पूर्ण केली जाऊ शकते.या परिस्थितीत, कमी लोडिंग कार्यक्षमता, असामान्य लोडिंग आणि मोठ्या संभाव्य सुरक्षा धोक्यांसारख्या समस्या निर्माण करणे सोपे आहे.भूमिगत रेल्वे वाहतूक नियंत्रण प्रणाली प्रथम 1970 च्या दशकात परदेशात उद्भवली.स्वीडनमधील किरुना भूमिगत लोह खाणीने प्रथम वायरलेस रिमोट कंट्रोल ट्रेन आणि वायरलेस कम्युनिकेशन तंत्रज्ञान विकसित केले आणि भूमिगत गाड्यांचे वायरलेस रिमोट कंट्रोल यशस्वीरित्या साकारले.तीन वर्षांच्या स्वतंत्र संशोधन आणि विकास आणि क्षेत्रीय प्रयोगांदरम्यान, बीजिंग सोली टेक्नॉलॉजी कं, लि. ने शेवटी 7 नोव्हेंबर 2013 रोजी शौगांग मायनिंग कंपनीच्या झिंगशान लोह खाणीमध्ये स्वयंचलित ट्रेन धावणारी यंत्रणा ऑनलाइन ठेवली.ते आतापर्यंत स्थिरपणे चालू आहे.कामगार भूमिगत ऐवजी ग्राउंड कंट्रोल सेंटरमध्ये काम करू शकतात हे सिस्टीम यशस्वीरित्या ओळखते आणि भूमिगत रेल्वे वाहतूक व्यवस्थेच्या स्वयंचलित ऑपरेशनची जाणीव करून देते आणि खालील यश मिळवले:

भूमिगत रेल्वे वाहतूक प्रणालीचे स्वयंचलित ऑपरेशन लक्षात आले;

2013 मध्ये, Xingshan लोह खाणीमध्ये 180m स्तरावर रिमोट इलेक्ट्रिक ट्रेन कंट्रोल सिस्टमची जाणीव झाली आणि मेटलर्जिकल खाण विज्ञान आणि तंत्रज्ञान पुरस्काराचा पहिला पुरस्कार जिंकला;

2014 मध्ये पेटंटसाठी अर्ज केला आणि मिळवला;

मे 2014 मध्ये, प्रकल्पाने सुरक्षा व्यवस्थापन आणि नियंत्रणासाठी राज्य प्रशासनाच्या "चार बॅच" च्या सुरक्षा तंत्रज्ञानाच्या प्रात्यक्षिक अभियांत्रिकी स्वीकृतीची पहिली तुकडी उत्तीर्ण केली.

उपाय

बीजिंग सोली टेक्नॉलॉजी कंपनी लिमिटेडने विकसित केलेल्या भूमिगत रेल्वे वाहतूक व्यवस्थेचे स्वयंचलित ऑपरेशन सोल्यूशन पेटंटसाठी अर्ज केले गेले आहे आणि ते मिळवले आहे आणि संबंधित राष्ट्रीय विभागांद्वारे सुसंगतपणे ओळखले गेले आहे, जे हे सिद्ध करण्यासाठी पुरेसे आहे की ही प्रणाली दळणवळण प्रणालींना यशस्वीरित्या जोडते. , ऑटोमेशन सिस्टम, नेटवर्क सिस्टम, मेकॅनिकल सिस्टम, इलेक्ट्रिकल सिस्टम, रिमोट कंट्रोल सिस्टम आणि सिग्नल सिस्टम.ट्रेन ऑपरेशन कमांड इष्टतम ड्रायव्हिंग मार्ग आणि खर्च-लाभ लेखांकन पद्धतीसह चालते, ज्यामुळे रेल्वे मार्गाचा वापर दर, क्षमता आणि सुरक्षितता लक्षणीयरीत्या सुधारते.ओडोमीटर, पोझिशनिंग करेक्टर्स आणि स्पीडोमीटरद्वारे अचूक ट्रेन पोझिशनिंग प्राप्त केले जाते.वायरलेस कम्युनिकेशन सिस्टमवर आधारित ट्रेन कंट्रोल सिस्टम (SLJC) आणि सिग्नल केंद्रीकृत बंद प्रणाली भूमिगत रेल्वे वाहतुकीचे पूर्णपणे स्वयंचलित ऑपरेशन लक्षात घेते.खाणीतील मूळ वाहतूक व्यवस्थेसह एकत्रित केलेली प्रणाली, विस्तारक्षमता आहे, जी वेगवेगळ्या ग्राहकांच्या गरजा पूर्ण करते आणि रेल्वे वाहतुकीसह भूमिगत खाणींसाठी योग्य आहे.

सिस्टम रचना

सिस्टीममध्ये ट्रेन डिस्पॅचिंग आणि ओअर प्रोपोर्शनिंग युनिट (डिजिटल ओअर डिस्ट्रिब्युशन सिस्टम, ट्रेन डिस्पॅचिंग सिस्टम), ट्रेन युनिट (भूमिगत ट्रेन ट्रान्सपोर्टेशन सिस्टम, ऑटोमॅटिक ट्रेन प्रोटेक्शन सिस्टम), ऑपरेशन युनिट (अंडरग्राउंड सिग्नल सेंट्रलाइज्ड क्लोज्ड सिस्टम, ऑपरेशन कन्सोल सिस्टम, वायरलेस कम्युनिकेशन) यांचा समावेश होतो. प्रणाली), धातूचे लोडिंग युनिट (रिमोट चुट लोडिंग सिस्टम, रिमोट चुट लोडिंगची व्हिडिओ मॉनिटरिंग सिस्टम), आणि अनलोडिंग युनिट (स्वयंचलित भूमिगत अनलोडिंग स्टेशन सिस्टम आणि स्वयंचलित साफसफाईची प्रणाली).

आकृती 1 सिस्टम रचना आकृती

ट्रेन डिस्पॅचिंग आणि ओअर प्रपोर्शनिंग युनिट

मुख्य चुटवर केंद्रीत एक इष्टतम खनिज प्रमाण योजना तयार करा.अनलोडिंग स्टेशनवरून, स्थिर आउटपुट ग्रेडच्या तत्त्वाचे पालन करून, खाण क्षेत्रातील खनिज साठा आणि प्रत्येक चुटच्या भूगर्भीय ग्रेडनुसार, प्रणाली डिजिटल पद्धतीने ट्रेन पाठवते आणि धातूंचे मिश्रण करते;इष्टतम खनिज प्रमाणीकरण योजनेनुसार, प्रणाली थेट उत्पादन योजनेची व्यवस्था करते, प्रत्येक च्युट्सचा अयस्क रेखांकन क्रम आणि प्रमाण निर्धारित करते आणि ऑपरेटिंग मध्यांतर आणि ट्रेनचे मार्ग निर्धारित करते.

स्तर 1: स्टॉपमध्ये धातूचे प्रमाणीकरण, म्हणजे स्क्रॅपर्सपासून धातूचे उत्खनन करून सुरू होणारी धातूचे प्रमाण प्रक्रिया आहे आणि नंतर खड्ड्यात धातू टाकली जाते.

लेव्हल 2: मेन च्युट प्रोपोर्शनिंग, म्हणजे प्रत्येक च्युटमधून अयस्क लोड करणे आणि नंतर मुख्य चुटवर अयस्क उतरवणे.

लेव्हल 2 ओअर प्रोपोर्शनिंग प्लॅनद्वारे तयार केलेल्या उत्पादन योजनेनुसार, सिग्नल केंद्रीकृत बंद प्रणाली ट्रेनच्या ऑपरेशन इंटरव्हल आणि लोडिंग पॉइंट्स निर्देशित करते.रिमोट-नियंत्रित गाड्या मुख्य वाहतूक स्तरावर ड्रायव्हिंग मार्ग आणि सिग्नल केंद्रीकृत बंद प्रणालीद्वारे दिलेल्या सूचनांनुसार उत्पादन कार्ये पूर्ण करतात.

आकृती 2. ट्रेन डिस्पॅचिंग आणि ओअर प्रोपोर्शनिंग सिस्टमचा फ्रेम डायग्राम

ट्रेन युनिट

ट्रेन युनिटमध्ये भूमिगत ट्रेन वाहतूक व्यवस्था आणि स्वयंचलित ट्रेन संरक्षण प्रणाली समाविष्ट आहे.ट्रेनमध्ये स्वयंचलित औद्योगिक नियंत्रण प्रणाली स्थापित करा, जी वायरलेस आणि वायर्ड नेटवर्कद्वारे कंट्रोल रूममधील कन्सोल कंट्रोल सिस्टमशी संवाद साधू शकते आणि कन्सोल कंट्रोल सिस्टमच्या विविध सूचना स्वीकारू शकते आणि ट्रेनच्या ऑपरेशनची माहिती कन्सोल कंट्रोलला पाठवू शकते. प्रणालीइलेक्ट्रिक ट्रेनच्या समोर एक नेटवर्क कॅमेरा स्थापित केला आहे जो वायरलेस नेटवर्कद्वारे ग्राउंड कंट्रोल रूमशी संवाद साधतो, ज्यामुळे रेल्वेच्या परिस्थितीचे दूरस्थ व्हिडिओ मॉनिटरिंग लक्षात येते.

आकृती 3 ट्रेन युनिट चित्र

आकृती 4 इलेक्ट्रिक ट्रेन वायरलेस व्हिडिओ

ऑपरेशन युनिट

सिग्नल सेंट्रलाइज्ड क्लोज्ड सिस्टीम, ट्रेन कमांडिंग सिस्टीम, अचूक पोझिशन डिटेक्शन सिस्टीम, वायरलेस कम्युनिकेशन ट्रान्समिशन सिस्टीम, व्हिडीओ सिस्टीम आणि ग्राउंड कन्सोल सिस्टीमच्या एकत्रीकरणाद्वारे, सिस्टीम जमिनीवर रिमोट कंट्रोलद्वारे अंडरग्राउंड इलेक्ट्रिक ट्रेन चालवते.

ग्राउंड रिमोट कंट्रोल ऑपरेशन:कंट्रोल रूममधील ट्रेन ऑपरेटर एक धातू लोडिंग ऍप्लिकेशन जारी करतो, डिस्पॅचर उत्पादन कार्यानुसार धातू लोड करण्याच्या सूचना पाठवतो आणि सिग्नल केंद्रीकृत बंद प्रणाली सूचना मिळाल्यानंतर लाइनच्या स्थितीनुसार स्वयंचलितपणे ट्रॅफिक लाइट बदलते आणि ट्रेनला निर्देशित करते. लोड करण्यासाठी नियुक्त केलेल्या चुटवर.ट्रेन ऑपरेटर हँडलद्वारे नियुक्त स्थानावर धावण्यासाठी ट्रेनला दूरस्थपणे नियंत्रित करतो.सिस्टीममध्ये स्थिर स्पीड क्रूझचे कार्य आहे आणि ऑपरेटरचे कामाचा भार कमी करण्यासाठी ऑपरेटर वेगवेगळ्या अंतराने भिन्न वेग सेट करू शकतो.टार्गेट शुटवर पोहोचल्यानंतर, ऑपरेटर दूरस्थपणे धातूचे रेखाचित्र काढतो आणि ट्रेनला योग्य स्थितीत हलवतो, लोड केलेले धातूचे प्रमाण प्रक्रियेच्या आवश्यकता पूर्ण करते याची खात्री करा;अयस्क लोडिंग पूर्ण केल्यानंतर, अनलोडिंगसाठी अर्ज करा आणि अर्ज मिळाल्यानंतर, सिग्नल केंद्रीकृत बंद प्रणाली आपोआप रेल्वेला न्याय देते आणि रेल्वेला माल उतरवण्यासाठी अनलोडिंग स्टेशनवर आदेश देते, त्यानंतर लोडिंग आणि अनलोडिंग सायकल पूर्ण करते.

पूर्णपणे स्वयंचलित ऑपरेशन:डिजीटल ओअर प्रपोर्शनिंग आणि डिस्ट्रिब्युशन सिस्टीमच्या आदेशाच्या माहितीनुसार, सिग्नल केंद्रीकृत बंद प्रणाली स्वयंचलितपणे प्रतिसाद देते, आदेश देते आणि सिग्नल दिवे नियंत्रित करते आणि स्विच मशीन अनलोडिंग स्टेशनपासून लोडिंग पॉईंटपर्यंत आणि लोडिंग पॉईंटपासून रनिंग रूट तयार करते. अनलोडिंग स्टेशन.ट्रेन पूर्णपणे आपोआप सर्वसमावेशक माहितीनुसार आणि ओरी प्रपोर्शनिंग आणि ट्रेन डिस्पॅचिंग सिस्टम आणि सिग्नल सेंट्रलाइज्ड क्लोज्ड सिस्टमच्या आदेशांनुसार धावते.धावताना, अचूक ट्रेन पोझिशनिंग सिस्टमच्या आधारे, ट्रेनची विशिष्ट स्थिती निर्धारित केली जाते आणि ट्रेनच्या विशिष्ट स्थानानुसार पॅन्टोग्राफ आपोआप उचलला जातो आणि खाली केला जातो आणि ट्रेन स्वयंचलितपणे वेगवेगळ्या अंतराने निश्चित वेगाने धावते.

सिग्नल केंद्रीकृत बंद प्रणाली

आकृती 6 ऑपरेटर ट्रेन चालवत आहे

आकृती 7 रिमोट कंट्रोलचे मुख्य चित्र

युनिट लोड करत आहे

व्हिडिओ प्रतिमांद्वारे, ऑपरेटर जमिनीच्या नियंत्रण कक्षात दूरस्थपणे धातूचे लोडिंग लक्षात घेण्यासाठी अयस्क लोडिंग कंट्रोल सिस्टम चालवतो.

आकृती 8 फीडर निवडण्याचे चित्र

आकृती 9 लोडिंग युनिट

जेव्हा ट्रेन लोडिंग च्युटवर येते, तेव्हा ऑपरेटर नियंत्रित चुट आणि ग्राउंड कंट्रोल सिस्टम यांच्यातील संबंध जोडण्यासाठी, वरच्या-स्तरीय संगणक प्रदर्शनाद्वारे आवश्यक चुट निवडतो आणि पुष्टी करतो आणि निवडलेल्या चुट नियंत्रित करण्यासाठी आदेश जारी करतो.प्रत्येक फीडरची व्हिडिओ मॉनिटरिंग स्क्रीन बदलून, स्पंदन करणारा फीडर आणि ट्रेन एका एकीकृत आणि समन्वित पद्धतीने चालविली जातात, जेणेकरून रिमोट लोडिंग प्रक्रिया पूर्ण करता येईल.

अनलोडिंग युनिट

ऑटोमॅटिक अनलोडिंग आणि क्लीनिंग सिस्टमद्वारे, ट्रेन्स ऑटोमॅटिक अनलोडिंग ऑपरेशन पूर्ण करतात.जेव्हा ट्रेन अनलोडिंग स्टेशनमध्ये प्रवेश करते, तेव्हा स्वयंचलित ऑपरेशन कंट्रोल सिस्टम ट्रेनचा वेग नियंत्रित करते याची खात्री करण्यासाठी ट्रेन वक्र रेल अनलोडिंग यंत्रातून स्वयंचलित अनलोडिंग प्रक्रिया पूर्ण करण्यासाठी स्थिर वेगाने जाते.अनलोड करताना, साफसफाईची प्रक्रिया देखील स्वयंचलितपणे पूर्ण होते.